今年以来，人形机器人领域政策利好频至，产业链进展不断，商业化落地持续加速。机构人士和业内专家普遍认为，2024年是人形机器人发展的加速之年和商业化元年，板块催化密集，商业化落地也逐渐清晰。科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期，有望带来巨大的市场空间。

　　政策利好频至

　　今年以来，人形机器人领域频频迎来政策利好。

　　根据最新消息，北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划，进一步打造国内领先的机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地和产业生态示范地。

　　此前的5月底，安徽省发布了《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿），提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

　　4月底，山东省工业和信息化厅等多个部门联合印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，提出以技术突破、产品创新、场景应用、生态培育为重点，山东将加快推进人形机器人自主化、智能化、高端化发展，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用。

　　此外，工信部与上海市人民政府5月17日在沪签署战略合作协议，国家地方共建人形机器人创新中心当天揭牌。5月23日，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心正式启动。

　　市场规模方面，高盛全球研究所报告指出，全球人形机器人市场2035年将达380亿美元，同时预测人形机器人发货量将大幅提升4倍至140万台。

　　据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。而根据马斯克在2023年股东大会的预测，未来具备通用人工智能的人形机器人的需求会远远超过对汽车的需求，它的需求量可能会达到100亿台，特斯拉长期价值可能都会由人形机器人Optimus贡献。

　　商业化落地加速

　　近期，人形机器人产业链也进展不断，商业化落地正在持续加速，尤其是科技巨头的人形机器人产品量产可期。机构分析称，2024年为人形机器商业化元年。

　　5月31日，东风柳汽与优必选科技签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。

　　5月13日，宇树科技发布新型人形机器人Unitree　G1，售价仅9.9万元起，低于市场预期，也远低于特斯拉2万美元的售价目标，人形机器人更加普及成为可能。

　　4月，北京人形机器人创新中心发布人形机器人母平台——天工；此外，奇瑞汽车也于当月展示了其人形双足机器人——Mornine。

　　另外，有消息称，随着对人工智能机器人投资的升温，OpenAI将重启其机器人业务，目前正在积极招募研究工程师，以重建曾经解散的机器人团队。业内认为，结合其在AI领域的优势，通过与行业领先的硬件制造商合作，OpenAI能够加速实现从实验室到市场的转化。

　　预计于6月13日召开的特斯拉2024年度股东大会上，人形机器人也将成为焦点。根据此前股东大会的预告片，预计此次将披露人形机器人Optimus新的进展。开源证券分析，按特斯拉目前所披露的信息来看，特斯拉人形机器人有望在2024年三季度进行供应商定点。

　　“人形机器人商业化落地已逐渐清晰。”开源证券分析师孟鹏飞分析称，人形机器人商业化落地的路线有二：一是开源的人形机器人由基础版本训练，接下来是开源迭代，然后售卖给二次开发者，最后应用场景落地实现规模售卖；二是特斯拉机器人由迭代定型，进而进入工厂训练，随后小批量售卖，实现多场景通用延伸，进而实现规模售卖。

　　上海证券分析师刘阳东表示，2024年是人形机器人商业化元年，特斯拉Optimus今年或将完成产品定点和供应链确立，建议持续关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。中国银河分析师鲁佩也认为，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。

　　上市公司积极布局

　　利好消息的密集催化下，人形机器人板块成为A股市场的热点，多家上市公司已经在该领域积极布局。在投资者互动平台上，“人形机器人”也成为热门关键词，光是今年以来的投资者提问就已经超过2000条。相应的，不少上市公司也披露了其详细布局及相关产品进展。

　　6月8日，科大讯飞在回复投资者关于公司是否有研发或者生产机械人的相关业务时表示，公司于2023年科大讯飞全球“1024开发者节”上正式发布了“大模型+具身智能”的人形机器人技术原型。2024年5月31日，公司启动讯飞机器人超脑平台2.0项目，将以视听融合的多模感知交互和基于大模型的机器人大脑，通过软硬件一体的方式构建机器人新交互，将讯飞星火大模型进一步赋能机器人领域。

　　6月4日，超捷股份在互动平台上回复称，公司是特斯拉合格供应商，目前主要间接供货汽车零部件。在人形机器人领域，公司已有部分产品给客户送样。胜蓝股份6月5日回复称，公司有涉及应用于人形机器人上的连接器产品研发项目，目前尚在设计研发阶段没有量产。

　　此外，北自科技在互动平台上表示，公司是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG2）成员单位，参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。晶品特装表示，公司在人形机器研究领域，始终坚持“以客户需求为中心，侧重核心技术能力输出”的理念。目前的研究重点主要聚焦于“超人脑”智能感知的相关技术和产品研究方面。

　　“持续看好人形机器人产业长期发展前景。”刘阳东表示，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。

　　万联证券陈雯也认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头的持续投入有望驱动行业不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。中信证券则建议关注四条主线：人形机器人产业链高确定性公司；人形机器人整机生产与场景落地级的主机厂商；具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；人形机器人生产设备及材料厂商。